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职位详情

• 南京
• 1-3年
• 硕士

• 串联机器人
• 多轴运动控制算法
• 机器人运动学
• CANopen
• ROS

工作kanzhun职责 1、负责公司串联机器人正、逆运动学控制算法研究开发； 2、建立多轴串联机器人的动力学模型，开发多轴运动控制算法； 3、研究先进控制策略，包括机器人防碰撞检测，人机共融算法开发，分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性； 4、 研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。 任职资格 1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业； 2、1年以上相直聘关工作开发经验，熟悉实时操作系统，熟悉开源机器人系统ROS者优boss先； 3、精通C，python，熟练使用相关工具进行界面开发，熟悉串口编程、网络编程； 4、精通linux操作系统，对数据库OLE，COM技术有基本了解； 5、精通机器人运动学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，插补等运动控制算法； 6、精通EtherCAT现场总线；熟kanzhun悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。