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- 规划控制算法
- ROS系统
1、负责公司串联机器人正、逆运动学控制算法研究开发；
2、建立多轴串联机器人的动力学模型，开发多轴运动控制算法；
3、研究先进控制策略，包括机器人防碰撞检测，人机共融算法开发，分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性；
4、 研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。
任职资格:
1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；
2、1年以上相关工作开发经验，熟悉实时操作系统，熟悉开源机器人系统ROS者优先；
3、精通C，python，熟练使用相关工具进行界面开发，熟悉串口编程、网络编程；
4、精通linux操作系统，对数据库OLE，COM技术有基本了解；
5、精通机器人运动学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，插补等运动控制算法；
6、精通EtherCAT现场总线；熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。
郭先生 刚刚活跃
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亿嘉和在坚持自主研发创新、提升产品质量的同时，结合客户的痛点与市场需求，从多维度完善技术与产品，致力于为电力、消防、轨道交通等更多行业提供更为完备的智能化解决方案！公司将继续秉承“应用智能科技，改善人类生活”的企业使命，向 “世界一流机器人公司”迈进 ！
工商信息
- 公司名称亿嘉和科技股份有限公司
- 法定代表人汪超
- 成立日期1999-04-06
- 企业类型股份有限公司（上市）
- 经营状态存续
- 注册资金20649.0816万人民币
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更新于：2024-05-13
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