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上海 1-3年 硕士

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公司基本信息

智昌集团

D轮及以上

100-499人

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计算

职位描述

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  • 研究导向
  • C/C++
  • 运动控制算法
  • 工业机器人
  • 数控系统驱动器研发
算法工程师：
工作内容：
1、负责协助上级做工业机器人运动控制算法研究和优化；
2、负责基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型；
3、负责研发基于电机驱动器和机器人控制器的运动控制算法；
4、基于多自由度机器人的路径规划、轨迹跟踪插补算法的研发；
5、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成C/C++语言代码；
6、能够配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。
任职要求：
1、机电、自动化、计算机或数学相关专业，硕士及以上学历，1~3年相关工作经验，2024年毕业的研究生有相关实习经验均可；
2、精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape优先；
3、熟悉C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先；
4、从事过数控系统驱动器研发者优先；
5、数学基础扎实，具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景；
6、爱专研，有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达。
7、英文CET4级以上。

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公司介绍

智昌集团由智能制造领域专家甘中学所创立，公司成立于2016年6月，主要业务方向为基于机器人智能终端的产业智联网。公司以自主核心控制器和群智智能引擎为核心，拥有设备智联、工厂智联、产业智联三大类产品，并由此构建智能车间、智能工厂和智能产业链，从而形成个性化定制的新制造产业链。公司注册资本9282万元，总部设在宁波余姚。现有员工400余人，在北京、上海、宁波三地设立研发中心，技术研发力量雄厚，业务范围覆盖浙江、河北、江苏、山东、广东、江西、河南等地。
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工商信息

  • 公司名称智昌科技集团股份有限公司
  • 法定代表人甘中学
  • 成立日期2016-06-06
  • 企业类型其他股份有限公司（非上市）
  • 经营状态存续
  • 注册资金10161.3339万人民币
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工作地址

上海闵行区上计信息楼6层
公司地址

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更新于：2024-05-13

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