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- Matlab
- 机器学习
- 运动控制算法
1、 负责分析、建立机器人的运动学、动力学、控制模型；
2、 负责机器人控制算法研究和优化，如机器人正逆运动学求解、最优解的选取、轨迹规划、力学控制、柔顺性控制；
3、 负责机器人整体结构、算法实时性、有效性的优化。
必须掌握技能：
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加分项：
python、C/C++、JAVA编程能力、Linux系统使用、数学基础扎实，具备力反馈/机器人阻抗控制/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景、有实际项目经验
张女士 
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公司拥有近百人的团队，核心团队拥有超过十年的康复机器人研发经验与医疗器械项目管理经验，通过持续创新，已研发十余款全球技术领先的康复机器人，其中ArmGuider上肢康复训练系统获得了同类产品国内首个II类医疗器械注册证，已在全国数百家知名医院装机应用；公司拥有数十项专利，累积十余次承担国家重点研发计划和上海市科技支撑/创新行动计划，是上肢康复训练机器人国家标准的起草单位。
工商信息
- 公司名称上海卓道医疗科技有限公司
- 法定代表人王道雨
- 成立日期2015-10-14
- 企业类型有限责任公司（港澳台投资、非独资）
- 经营状态存续
- 注册资金1982.0111万人民币
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更新于：2024-05-14
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