职位描述
- 硬件产品
- 有机器人相关工作经历
1、负责四足机器人硬件电路元器件选型,原理图开发,对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等;
2、负责PCB Layout和调试;
3、负责参与完成结构设计及评审;
4、设计文档输出;
5、负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决;
6、参与故障件问题分析解决。
岗位要求:
1、全日制硕士或以上学历,电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业;
2、精通模拟电子技术和数字电子技术,熟悉基本的电源变换电路;
3、熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用;
4、熟悉C,C++语言嵌入式开发;
5、熟悉直流无刷电机驱动控制,熟悉PID等运动控制原理,有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先;
6、熟悉电力电子技术,熟悉DC/DC电源变换,具有中小功率变换电路(100W~2000W)设计经验者优先;
7、有一定的英语听说读写能力,能看懂英文技术资料;
8、有机器人相关工作经验(应届生须有机器人实习或竞赛经历,双一流高校毕业生优先考虑)。
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谷女士
刚刚活跃
竞争力分析
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更新于:2024-06-13