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运动控制算法工程师(C++)(A188224)

11-22K

南京 在校/应届 学历不限

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运动控制算法工程师(C++)(A188224) 11-22K
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公司基本信息

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100-499人

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职位描述

  • C++

毕业时间:不限 招聘截止日期:2024.12.31

职位描述:
通过设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成、调试和优化控制系统,以及解决故障和问题。对于提高运动控制系统的精度、效率和稳定性具有重要的影响。
岗位职责:
1. 负责产品的运动控制算法设计、开发、测试和部署,协调运动控制系统,确保其运行稳定、高效;
2. 需要与其他相关团队密切合作,共同运动控制和协调能力的提升。
职位要求:
1. 本科及以上学历,具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位,有良好的数学基础;硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先;
2. 熟练掌握C++编程语言,有良好的数据结构和算法基础;
3. 熟悉运动学、动力学等相关知识,对机器人运动控制有深入了解;
4. 熟悉常用的运动控制器件和传感器,如电机、编码器、惯性测量单元等;
5. 熟练使用ROS等机器人操作系统,熟悉机器人相关库和工具;
6. 有良好的代码编写规范和文档编写能力;
7. 良好的团队合作精神,沟通能力和解决问题的能力。
优选技能:
1. 熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法;
2. 有机器人运动控制算法设计和实现经验;
3. 熟悉多自由度运动控制技术,如PID控制等;
4. 熟悉GPU加速计算技术;
5. 机器人控制算法设计和开发经验优先;自动化设备控制算法设计和开发经验优先;具有机器人运动控制和协调经验优先。

林女士 2周内活跃

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公司介绍

南京蔚蓝智能科技有限公司创立于2019年,由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,他们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。 蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度,决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。如果您对此使命和愿景感兴趣,您可以进一步阅读这份宏伟的秘密计划。
蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。
2019年,蔚蓝向特定客户发布了世界上第一款四足机器人形态的个人机器人项目 — 阿尔法机器狗,该项目展示了世界上第一台行走速度能够超过3米/秒的量产四足机器人产品,它也是世界上第一个定位为通用型四足形态个人机器人的产品。作为量产机器人产品,阿尔法机器狗前所未有的行走速度证明了其领先的运动控制技术。
2020年初,蔚蓝公开发布了阿尔法机器狗 C系列和阿尔法机器狗 E系列产品。
这场激动人心的探索之旅才刚刚拉开帷幕,随着蔚蓝设计研发越来越强大的机器人,蔚蓝将给大家带来更加优质和忠诚的智能机器产品,从而使更多人受益,并最终加速世界向可持续创造与生产的转变。届时,与全球的创新者一起,蔚蓝将能够与您共同推动社会的可持续发展 — 这就是我们希望看到的未来。
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工商信息

  • 公司名称南京蔚蓝智能科技有限公司
  • 法定代表人刘维超
  • 成立日期2019-01-30
  • 企业类型有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)
  • 经营状态存续
  • 注册资金1658.1675万人民币
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工作地址

南京浦口区孵鹰大厦附近
公司地址

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更新于:2024-05-17

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