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- 仿真测试
1. 主要从事自动驾驶行车、泊车仿真测试等工作,包括感知仿真、预测仿真、规控仿真等等
2. 开发仿真评测逻辑,包括感知评测、预测评测、规控评测、ADAS评测等,含本地及云端
3. 参与构建仿真测试场景集,基于功能设计的正向和泛化场景开发,包含WorldSim和LogSim方向
4. 参与仿真工具链开发,包括标注工具、场景复现及审核工具,提升场景有效性和复现率
5. 参与仿真闭环测试流程设计和开发,包含本地和云端测评
职位要求
1. 本科及以上学历,自动驾驶、自动化、计算机或相关专业,工作年限5年以上
2. 熟悉自动驾驶领域感知、预测、规控等技术架构和原理,熟悉相关数据流
3. 具备良好的数学建模能力,熟悉车辆动力学、运动学建模、数值优化等相关方法
4. 熟悉worldsim和logsim原理和仿真工具,具有Sil/Hil闭环仿真测试经验
5. 具备扎实的编程能力,熟悉并掌握C++/Python至少一种编程语言,熟悉常用的数据结构和设计模式
6. 熟悉Linux/ROS/ROS2/Rviz/Qt,具有相关开发经验者优先
7. 熟悉常见的自动驾驶算法架构,有相关开发经验者优先
认证资质
岳先生
竞争力分析
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更新于:2024-05-17