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吊舱控制工程师

20-30K·14薪

南京 3-5年 硕士

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公司基本信息

A轮

20-99人

计算机服务

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计算

职位描述

  • C/C++
1、对飞行器增稳云台进行动力学建模及系统辨识。
2、负责控制律设计及性能分析。
3、负责基于嵌入式系统的算法实现及优化。
4、负责各个产品的功能设计与代码实现,编写相关文档;
5、负责软件在硬件平台的适配,编写驱动和接口,编写相关文档。
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机、控制类相关专业(自动化,电气自动化等);
2、熟悉云台/光电吊舱工作原理,有云台\光电吊舱控制相关经验;
3、具有无感FOC算法在PMSM电机驱动设计的经验和理论基础;
4、熟悉陀螺仪校准,精通云台控制算法;
5、熟悉控制理论,掌握离散闭环控制系统设计和数字信号处理基本知识和实践经验;
6、熟悉STM32、ARM等平台的嵌入式软件开发,精通C/C++,熟悉SPI、I2C、CAN等接口;
7、熟悉单板软硬件架构设计,软件工程等相关知识,了解电路原理,熟悉基本硬件调试工具(Jlink、示波器等);
8、三年以上工作经验,优秀的逻辑思维能力,对解决挑战性问题充满热情,善于解决问题和分析问题,能独立思考,勤奋严谨,善于团队合作

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公司介绍

中科晶锐由中科院苏州产业技术创新与育成中心孵化,聚焦无人智能集群、人工智能计算、多传感器融合等专业领域深耕多年,致力于成为专业领先的人工智能一站式解决方案服务商。公司以“智能引领,赋能未来”为使命,紧贴行业实际运用场景,为机/车/艇等各类高科技装备提供先进可靠、自主可控的个体/群体智能化解决方案,着力提升智能化时代装备平台的支撑能力。公司总部位于苏州市,下设南京研发基地、长沙创新中心和重庆办事处。研发团队涵盖硬件、中间件和算法等多个领域,满足全栈开发交付需求。公司在无人集群协同控制、多目标识别跟踪、智能算法优化部署、微型直升无人机设计等技术领域处于国内领先水平,产品广泛应用于航空航天等前沿领域,及国家重点实验室、重点高校等领先客户,助力多项国家重点装备工程项目研发。
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工商信息

  • 公司名称中科晶锐(苏州)科技有限公司
  • 法定代表人刘德生
  • 成立日期2017-04-11
  • 企业类型有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资)
  • 经营状态存续
  • 注册资金1008万人民币
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工作地址

南京玄武区南师大玄武科技园42号楼
公司地址

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更新于:2024-06-02

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