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负责车端地图数据引擎、路径规划、导航CrossReference交叉关联、EHP、EHR、HMI设计与实现
职位描述
1. 负责车载导航地图/高精度地图数据引擎相关算法的设计和开发；
2. 负责导航-高精地图联动的算法设计、系统开发，车道级导航系统开发；
3. 负责轨迹抓路、算路匹配、多图源数据融合处理、算法调优等工作；
4. 负责基于众包地图数据车端闭环及导航-众包数据关联自动驾驶功能的开发；
5. 负责车载引擎的跨平台架构设计，主导技术攻关和性能调优，参与相应基础设施、工具平台建设；
6. 负责整体地图系统与定位、PNC等其他自动驾驶子系统的联合调优，解决关键技术问题；
7. 参与制定自动驾驶地图相关的技术方案，技术规划，探索前沿技术方向；
任职要求
1. 硕士或以上学历，计算机/测绘工程/地信/遥感相关专业；
2. 具有高精地图/地图引擎及平台等开发实现经验，具有高速、城区应用经验;
3. 具有高精地图与SD地图导航引擎开发经验和HMI实现经验；
4. 具有实际高精地图，导航地图量产经验者优先考虑；
5. 熟悉ROS系统，熟练掌握C++/Python，精通多线程，多进程并行编程技能，熟悉Linux平台开发及调试，了解常用软件设计模式；
6. 熟悉开源Apollo平台，OpenDrive/NDS/ADASIS/SENSORIS高精地图格式及工具;
7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；
加分项
8. 具备空间数据的处理经验者优先，具备路径规划、导航匹配等算法工程经验者优先；
关键测：
地图引擎，SDRoute, 导航关联，EHP，EHR，ADASIS, NDS, 导航HMI
认证资质
钱女士
竞争力分析
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更新于：2024-04-30
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