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- C++
- 视觉图像算法
- 研究导向
- 嵌入式技术
- 运动控制算法
1、负责室外服务机器人产品中的SLAM算法研发;并负责整机的调试、优化、移植和产品化;
2、开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型
3、开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划、智能避障等算法
4、开发调优机器人在室外未知环境中,基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建。
任职资格:
1、计算机、数学、电子、物理、通信等相关专业,有良好的数学能力;本科或硕士以上学历;3年以上工作经验;
2、熟悉SLAM、多传感器融合及深度估计相关算法;
3、熟悉Linux与ROS系统,具备ROS项目开发经验;
4、熟悉C/C++、python,有良好的代码风格;
5、熟悉开源激光SLAM框架(如cartographer、gmapping等),有上市服务机器人,如扫地机器人、防疫机器人等产品研发经验者优先。能力优秀者与老板直接谈。
职位支持残疾人沟通
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肢体残疾
该职位支持下肢残疾
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言语残疾
该职位支持三级及四级障碍人群及以下
唐先生 刚刚活跃
竞争力分析
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工商信息
- 公司名称锐驰机器人(深圳)有限公司
- 法定代表人唐龙
- 成立日期2014-04-23
- 企业类型有限责任公司(中外合资)
- 经营状态存续
- 注册资金500万人民币
工作地址
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精选职位
更新于:2024-06-07