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职位描述
- 机器人
负责多关节机械臂运动学、动力学建模，实现机械臂的轨迹规划和柔顺力控算法；
负责实现移动机器人路径规划，运动控制等算法；
对接硬件、产品等职能同事，实现机器人整体功能的实现和模型调优；
负责算法的优化、移植和产品化。
职位要求
硕士及以上学历（机器学习、计算机、电子、数学、机器人学及机构控制相关专业）， 工程基础扎实， 代码能力优秀；
有机器人导航， 机械手臂抓取等相关机器人项目经验为佳；对不同的关节驱动方案有一定的样机经验为佳；
有一定的多刚体机器人运动学建模、动力学建模、参数辨识、自动化控制、模型预测控制、二次规划基础；
熟悉C/C++及Python编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）；
熟悉全局/局部路径规划算法、如 A*/ D*/RRT/ RRT*/Lattice/TEB/DWA，了解控制、决策、滤波、强化学习等方向常用算法；
具备多关节机械臂构型设计及优化经验更佳；
有良好的数学基础和数值优化领域相关知识；
在机器人领域发表论文者优先；
卓女士 今日活跃
竞争力分析
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目前，网易拥有超过21,000名员工，国内主要集中在北京、广州、杭州、上海四地办公，在日本、韩国、澳洲、美国、德国、意大利等地均设有分支机构。自2000年上市以来，网易公司一直保持了财务指标的稳健增长。
网易是中国领先的互联网公司之一，是全球领先的在线游戏开发与发行公司，也是中国最大的电子邮件服务商，并拥有中国领先的自营品质电商品牌、中国领先的在线音乐平台、在线教育平台、资讯传媒平台，覆盖全中国超过 10 亿用户。
工商信息
- 公司名称网易（杭州）网络有限公司
- 法定代表人丁磊
- 成立日期2006-06-02
- 企业类型有限责任公司（台港澳法人独资）
- 经营状态存续
- 注册资金13760万美元
工作地址
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更新于：2024-06-04
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