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- 机器学习
- SLAM算法
- C/C++
- Python
- 点云AI
- 处理点云信号
- 感知激光
1.激光雷达传感器外参标定；
2.开发基于点云数据的障碍物检测、识别与跟踪算法，基于深度学习和传统聚类方法；
3.研发基于深度学习模型的激光雷达语义分割算法，实现特定空间物体感知、不同障碍物等检测；
4.负责算法的优化、移植和产品化工程开发；
任职要求：
1. 模式识别、机器学习、数学相关学科
2. 熟悉激光传感器原理，传感器接口，信号数据结构等
3. 熟练掌握信号处理基本原理，熟练掌握c/c++或python处理点云信号
4. 熟练掌握点云AI算法，包括不限于pointpillar、bevfusion等
5. 熟练掌握BEV、Transformer范式相关算法
6. 熟悉网络轻量化，包括不限于量化、稀疏化、蒸馏等
7. 熟悉激光SLAM技术优先
认证资质
薛女士
竞争力分析
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更新于：2024-05-27
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