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职位描述
- C++
- Python
- 运动控制算法
- 深度学习算法
1. 承担无人机自动控制产品中行为决策、运动规划、语义地图构建、知识表示等相关业务组件的设计、实现和测试；
2. 负责无人机运动规划模型分析和控制方案设计；
3. 结合无人机工作场景，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；
4. 负责持续调研学界和业界前沿技术，应用到产品上，保持产品的技术先进性。
[任职要求]
1. 自动化、计算机、数学相关专业硕士学历以上；
2. 熟悉C/C++，具有过硬的编程能力和嵌入式环境开发能力，有应用成熟调试工具和自己开发调试工具的能力；
3. 负责或参加过机器人、无人车、无人机的路径规划算法项目者优先；
4. 熟悉无人机/机器人控制原理、运动学原理、常见传感器特性和使用方法；
5. 具有良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉下列领域至少两个：
a. Convex optimitization，numerical optimization，operation research；
b. Seach-based planning and dynamic programming，A*，D*，Hybrid A*；
c. POMDP/MDP-based approaches；
d. Model-based/free reinforcement learning，inverse reinforecement learning；
e. Probabilistic graphic model，including factor graph，bayesian network，conditional random field；
f. Modern control approaches，especially optimal control；
g. Automatic logic representation/inference；
权女士 本周活跃
竞争力分析
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工商信息
- 公司名称天津云圣智能科技有限责任公司
- 法定代表人陈方平
- 成立日期2018-01-03
- 企业类型有限责任公司（法人独资）
- 经营状态存续
- 注册资金15000万人民币
工作地址
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更新于：2024-05-27
电子营业执照
京公网安备11010502032801
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