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职位描述
- SLAM算法
- C/C++
- MATLAB
职位描述:
岗位职责
1.负责环境高精构图视觉算法研究与开发；
2.负责对视觉构图相关算法的系统结构设计；
3.负责对视觉构图相关算法的流程设计；
4.负责对视觉构图系统进行针对性效率优化；
5.负责对视觉地图的存储形式/逻辑进行设计优化；
任职资格:
1.硕士及以上学历，两年以上相关方向从业经历；
2.熟练使用现代C++/opencv/ceres/g2o/gtsam/Cmake/ROS/Linux/docker/IDE等研发相关工具链；
3.至少了解一种视觉SLAM算法框架，或传统SFM、MVS算法，或基于深度学习的视觉/语义构图算法；
4.解数字图像处理方法与相关理论；
5.对视觉特征点有深入了解，最好具备性能调优相关工作经验；
6.熟悉多视图几何，优化理论，数值分析方法；
7.熟悉多线程技术、CUDA加速、嵌入式系统加速等技术者优先；
8.具备良好沟通能力、团队协作精神。
认证资质
徐女士
竞争力分析
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更新于：2024-06-07
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