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计算

职位描述

  • C#
  • 计算机相关专业
  • C#开发经验
  • .NET开发经验
  • AGV
  • 工控
  • 调度系统
工作内容:
1. 学习并使用现有的AGV调度管理系统,能熟练使用。
2. 依据项目方案要求进行调度系统脚本编写并实现多机联调。
3. 分析和处理解决AGV调度软件的异常及故障,问题反馈,将发现的问题形成工作报告记录并反馈给工程部经理。
4. 协助进行对AGV机器人的路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发及算法开发工作,负责多AGV路径规划算法、交通管制算法的研究和开发,并完成相关算法的仿真测试、编程实现并测试改进相关软件。
任职要求:
● 全日制本科以上学历,自动化、计算机科学、软件工程、电子信息工程等相关专业毕业。
● 熟练掌握至少一门面向对象编程语言:C++/C#/Java ,具备多线程程序开发经验。熟练应用SQL Server、MYSQL等数据库的开发。
● 掌握TCP socket通讯发开发,具备TCP服务器端程序开发能力。熟悉Modbus TCP等工业协议通讯原理,可以独立开发相关通讯模块。
● 有AGV/AMR调度系统算法设计和程序开发经验,深刻理解AGV单机和调度系统协同工作原理。熟悉AGV调度系统任务管理和车辆管理流程。掌握运输任务生命周期管理、路径规划、路径锁闭与释放、死锁预测等基本算法,能够独立开发完成相关功能模块。
● 具备调度系统实际交付经验,熟悉厂内物流系统及AGV/AMR使用场景,具备AGV项目行车路径布局设计和优化能力。
● 能依据项目需求适应出差及加班,完成项目交付。

李先生 3日内活跃

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公司介绍

服务于自动化科技领域,年轻有活力。
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工商信息

  • 公司名称上海脉艇自动化科技有限公司
  • 法定代表人李建国
  • 成立日期2017-05-17
  • 企业类型有限责任公司(自然人投资或控股)
  • 经营状态存续
  • 注册资金1000万人民币
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工作地址

上海浦东新区上海ABB工程有限公司(叠桥路)P1
公司地址

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更新于:2024-05-24

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