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- 业务导向
- 机械臂
1. 力感知、力控制型机械臂的控制算法开发。
2. 轨迹规划，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈
3. 运动学算法，包括正解、反解、雅可比等等；
4. 机械臂的动力学建模，以及相关的算法开发
5. 机械臂自由拖动、力感知、碰撞检测、力控制、力反馈遥操作、虚拟墙等算法的开发
6. 机械臂模型的参数辩识
7. 机器人算法的软件实现、配合整机联合调试
8. 文档编写
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；
2. 具有扎实的数学基础，具有扎实的机器人学、理论力学、控制理论的基础知识
3. 精通 C/C++，熟悉常见数据结构和算法；
4. 具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验优先；
5. 熟悉常用仿真软件的机器人工具箱、ROS、OpenRave 等优先
6. 熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文书面或口语进行技术沟通；
7. 喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；
8. 有良好的团队协作精神。
李女士 
刚刚活跃
竞争力分析
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思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备世界级技术领先优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。
思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。
自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，目前已跻身为机器人赛道独角兽企业。
工商信息
- 公司名称北京思灵机器人科技有限责任公司
- 法定代表人陈兆芃
- 成立日期2018-07-24
- 企业类型有限责任公司（自然人投资或控股）
- 经营状态存续
- 注册资金2000万人民币
工作地址
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更新于：2024-05-13
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