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- 智能驾驶
- Python
- OpenCV
- TensorFlow/PyTorch
- 计算机相关专业
- 机器学习算法/工程化经验
1. 负责智能驾驶中路径规划、轨迹生成、行为决策算法的架构、设计和开发；
2. 负责复杂环境下快速运动响应和智能决策算法的设计与开发；
3. 参与导航地图的建图方案设计和规划；
任职要求
1. 211/985硕士或以上学历，5年及以上工作经验，精通C++编程；
2. 精通常见的路径规划算法，如Hybrid A*/ EM planner/多项式/B样条等；
3. 熟悉车辆横纵向动力学模型、运动学模型；熟悉凸优化及最优控制理论 （LQR，MPC等)；
4. 有完整的导航算法架构经验，包含仿真、架构、编码、调试、落地流程；
5. 有丰富的ROS2/ROS1开发经验和项目经验；
6. 有自动驾驶或机器人等相关项目经验者优先。
认证资质
李先生
竞争力分析
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更新于：2024-05-03
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