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- 规控算法
- 融合感知算法
- C/C++
- Python
1、负责智驾规控相关算法的研发、测试、工程落地；
2、深入理解智驾场景，解决规控算法实际应用中的问题点；
3、跟进主流/前沿算法方案，完成相关算法在实车应用的可行性分析验证及工程化部署落地；
4、协同上下游模块，完成智驾方案的集成；
任职要求：
1、计算机、自动化、电子信息、应用数学、导航/运动控制等相关专业硕士/博士；
2、3年以上机器人或无人机等相关行业工作经验，3年以上规划、控制算法经验，主机厂/头部智驾公司有实际的工程量产经验及算法经验；
3、熟悉控制理论、最优化、数值分析等理论，熟悉C/C++、Python等编程语言，熟悉蒙特卡洛树搜索、马尔科夫随机过程、博弈论等理论，精通数学建模及非线性QP问题求解等，熟练使用matlab/simulink等算法仿真工具，熟悉PID、自抗扰、自适应、MPC、LQR等控制算法原理，有深厚的数学理论功底及代码能力，熟悉Linux多线程编程及编译原理；
4、对主流/开源规控方案有深入了解并进行过实际设计及优化；
5、良好的沟通能力和表达能力；
认证资质
陈先生
竞争力分析
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更新于：2024-05-23
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