博创联动招聘

职位描述：

• SLAM算法
• C/C++
• 参加算法相关竞赛/获奖
• 运动控制
• 惯导

岗位职责： 无人驾驶农机定位导航算法开发，包括全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等； IMU控制单元的传感器选型，方案设计，标定，融合算法设计； IMU、GNSS/其他位置传感器，SLAM导航的算法设计与工程实践， 产品测试调试； 智能农机的作业路径规划，包含直线，曲线，全自主路径规划等； 多机协同作业与规划，总体任务协同分配与调度； 负责机器人行走规划、导航、避障等算法的开发； 岗位要求： 本科以上学历，自动化、测控、导航等相关专业； 精通IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）等传感器的建模、标定等设计与应用； 精通IMU、GNSS组合导航，松耦合，紧耦合等算法与工程经验； 熟练掌握matlab/python、C/C++语言，以及基本的数据结构和算法； 有视觉SLAM、激光SLAM项目经历的优先； 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力； 配合软件、硬件工程师实现算法落地、工程化实践；

许先生 刚刚活跃

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