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- 南京
- 不限
- 本科
- asw
- 电机控制算法
1、完成电直聘机控boss制器DPWM,随PWM算法设计, 2、掌握永磁同步电机空间矢量算法; 3、熟悉电机控制Simulink建模与仿真验证;; 4、了解整车CAN网络协议,能使用CANalyz直聘er和CANape进行电机控制的参数标定与控制算法调试;
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- 南京
- 不限
- 硕士
- 无人协同控制
- 无人船
- 无人艇
- 无人机
- 无人车
- AUV
- UUV
- ROV
岗位职责: 1. 研发海洋无人系统(无人船、水下机器人等)中组网通信、编队控制、协同探测、轨迹规划等相关算法; 2. 负责无人装备的场景分析和建模,为无人系统规划提供kanzhun解决⽅案; 3. 调研、跟踪和引进无人前沿领域技术,推动基于相来自BOSS直聘关技术解决无人协同控制复杂场景中的具体问题; 4. 负责相关技术文档的撰写工作,配合完成产品交付。 任职资格: 1. 计算机、信息与通信工程、控制科学与工程等相关专业,硕士及以上学历 ; 2. 熟悉直聘c++、python等编程语言,了解ros系统; 3. 熟悉下列⼀种或者多种专业算法:水声通信算法、协同控制算法、轨迹规划boss算法; 4. 具有一定的报告撰写能力,有良好的团队精神和责任心; 5. 有无人控制系统相关开发经验者优先。
技能解析
- 电机控制器
- 电机控制
- 算法设计
- 网络协议
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 相关技术文档
- 报告撰写能力
- 撰写能力
- 科学与工程
- 编程语言
- 相关算法
- 场景分析
- 通信工程
- 开发经验
- 好的团队精神
- 团队精神
- 技术文档
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 住房补贴
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 加班补助
- 全勤奖
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 交通补助
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
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职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。