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岗位职责： 1. 完成一些机器人运动规划，轨迹生成方面的工作； 2. 完成一些机器人动力学建模，控制系统建模，参数辨识方面的工作； 3. 完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作 kanzhun 4. 完成一些参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证 方面的工作； 5. 整理技术文献，编写相关文档； 任职要求： 1. 数学、机电、计算机、自动化等相关专业本科以上学历； 2. 熟练运用MATLAB、LABVIEW等工具软件； 3. 熟悉机器人运动学规划方法，掌握机器人坐标变换方法，掌握一定的机器人路径规划方法或来自BOSS直聘轮廓控制方法； 4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验； 5. 熟悉机器人动力学建模方法，对动力学在机器人上的控制应用有相关经验； 6. 熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验，了解基本的状态观测器，状态反馈，李雅普诺夫稳定等基本概念； 7. 具有使用最优控制，鲁棒控制，阻抗控制等的实践或经验，了解基本的非线性反馈线性化方法，滑模控制，状态观测器等基本概念或有过相关实践； 8. 熟悉统计学习方面的知识，对机器学习，神经网络有了解和使用，熟悉极boss大似然轨迹，最大后验估计，线性分类器，贝叶斯分类器等基本概念； 9. 具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力； 10. 有创业精神、能独立思考； 11. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先。