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职位详情

• 南京
• 3-5年
• 硕士

• 大模型算法
• 规控算法
• SLAM算法
• 算法工程化经验
• ROS
• TEB
• MPC

高级导航算法工程师： 1.负责移动底盘机器人全局、直聘局部路径规划算法以及控制方法的研究、开发与调试。 2.负责2D/3D场景下的路径规划算法开发和调试。 3.负责跟踪相关领域的前沿技术。 任职资格 1.熟悉Dijkstraboss、A*、DWA等导航、避障算法，能够简单描述相关的数学BOSS直聘原理。 2.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C++编程语言，熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。 3.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微积分等。 4.有无人机、自动驾驶、清洁机器人等项目的开发经验优先。 寻访要求 1、关键字， ROS, TEB, MPC, A*, move_base， 机器人导航， 做移动机器人的公司 2、ADAS的技术栈和我们的需求相距甚远，如果候选人偏自动驾驶，需要L4的公司，比如momenta、小马智行等等（但这类人来我们公司的可能性很小）