职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 5-10年
- 本科
- C++
- RTOS
- STM32开发
岗位职责: 1. 负责机器人控制系统的嵌入式软件设计和编程,包括但不限于底层驱动程序编写、中间件开发以及上层应用软件的接口定制。 2. 与硬件团队紧密合作,理解并实现对各类传感器、驱动器等硬件设备的驱动支持,确保软硬件的有效集成。 3. 将运动控制相关算法在嵌入式平台上的高效移植与优化,满足实时BOSS直聘性与低功耗要求。 4. 熟悉 Linux 或 RTOS(如 FreeRTOS)环境下的软件开发,BOSS直聘进行系统裁剪、内核定制和任务调度管理。 5. 编写必要的测试用例,进行功能测试、性能测试、压力测试,并根据测试结果调整和优化代码。 6. 撰写相关的技术文档,包括设计文档、接口说明、用户手册和技术报告等。 7. 参与跨部门项目协调,为产品生产和售后提供嵌入式软件方面的技术支持和服务。 任职资格: 1. 计算机科学与技术、自动化、电子信息工程或相关专业本科及以上学历,985,211 院校毕业优先考虑。 2. 至少 3 年以上嵌入式软件开发经验,有机器人或者自动化设备开发经历者优先,开发产品有量产经验者优先考虑。 3. 精通 C/C++编程语言,具备扎实的数boss据结构和算法基础,代码风格符合规范要求;熟悉嵌入式 Linux 或 RTOS 环境下的开发流程;了解常用的通信协议,熟悉 canopen 控制或电机驱动控制算法者优先考虑。 4. 对嵌入式系统架构、内存管理和电源管理有深入理解;具有一定的硬件基础知识,能够 阅读和理解电路原理图。 5. 良好的问题解决能力、创新思维和团队协作精神;对新技术充满热情,能适应快节奏的研发环境。
职位详情
- 杭州
- 3-5年
- 硕士
- STM32开发
- 电气电气/自动化相关专业
- 嵌入式/单片机开发经验
1、负责液压比例阀伺服阀放大器及运动控制kanzhun器等产品的嵌入式软件开发工作; 2、负责现有产品的优化升级; 3、与机械、硬件等联合进行产品的验证、测试工作; 4、负责相关设计文档、调试文档等技术文件的编制来自BOSS直聘、归档和更新; 5、协助上级进行其他项目相关工作。 任职要求: 1、硕士以上学历,电气、自动化、机电一体化、电子等相关专业; 2、3-5 年以上嵌入式开发经验; 3、精通 c/C++编程,熟悉 STM32 或 TI 单片机,有较丰富的项目经验 4、对自动控制算法理解较深刻,有实际应用经验,能看懂原理图boss和 PCB,
技能解析
- 电子信息
- 团队协作精
- 测试用例
- 性能测试
- 编程语言
- 优化代码
- 程序编写
- 电路原理图
- 相关算法
- 开发流程
- 内存管理
- 开发经历
- C/C++
- 紧密合作
- 协作精神
- 电子信息工程
- 团队协作
- 机器人控制
- 代码风格
- 解决能力
- 问题解决能力
- 数据结构和算法
- 软件设计
- 功能测试
- 数据结构和算
- 阅读和理解
- 系统架构
- 数据结构
- 问题解决
- 创新思维
- 项目协调
- 通信协议
- 科学与技术
- 算法基础
- 团队协作精神
- 技术文档
- 设计文档
- 运动控制
- 开发经验
- C++编程
- 控制算法
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 测试工作
- 优化升级
- 技术文件
- 开发工作
- 自动控制
- 嵌入式开发
- 设计文档
- 运动控制
- 开发经验
- C++编程
- 控制算法
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 全勤奖
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 通讯补贴
- 免费工装
- 有无线网
- 住房补贴
- 宿舍有空调
- 包住
- 团建聚餐
- 餐补
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 加班补助
- 股票期权
- 底薪加提成
- 保底工资
- 绩效奖金
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。