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职位描述
1. 负责结构化/非结构化道路决策规划算法开发和验证；
2. 负责决策规划算法架构设计和实现，保证稳定性、可靠性和可扩展性；
3. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付，打造极致用户体验；
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；
2.熟悉Linux系统，熟悉C++、Python，良好的代码风格和编程能力；
3.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法，了解车辆动力学；
4.熟悉DP、QP、SQP、ILQR、混合A星、Lattice、MPC等经典规控算法；
加分项：
1. 熟悉主流Planning算法框架；
2. 有量产行泊智驾功能开发和交付经验；
3. 有时空联合决策规划算法开发和交付经验；
4. 熟悉基于Transformer/GNN的轨迹预测算法；
认证资质
陈女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-11-11
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