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职位描述
- 定位
- 三维重建
1、负责基于高精地图+IMU+GNSS+视觉+激光的融合定位算法研发；
2、研究和开发基于几何或深度学习的在线移动平台端定位算法或基于地图参考的匹配定位算法；
3、研究和开发基于几何或深度学习的静态物体三维重建算法；
工作要求
1、计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等专业，编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境，有扎实的统计和数学基础；
2、熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验；
3、有较好的计算计视觉基础，熟悉基于深度学习图像或点云分割技术，熟悉传统特征、深度特征提取及其配准技术，有SLAM、VIO、LIO方面的项目经验；
4、熟练掌握三维重建、掌握多视图几何、图优化等相关算法；三维重建几何方向，熟悉常见开源离线三维重建框架，例如：Colmap,OpenMVS,OpenMVG等；熟悉常见开源在线三维重建框架，例如：ElasticFusion,BundleFusion,InfiniTAM,Surfelwarp等。三维重建深度学习方向：熟悉NeRF、MVSNet、Stereo、DifferentiableRendering等相关算法和应用；熟悉任一深度学习开源框架，例如Tensorflow、Pytorch、MXNet等。
优先条件：
1）有丰富的组合惯导经验者优先；
2）有Slam、VIO、LIO三维视觉方面的项目落地成果优先；
3）有定位&三维重建方向的深度学习或机器学习背景优先；
4）有自动驾驶或高精地图行业量产经验优先；
认证资质
唐先生
竞争力分析
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页面更新时间：2025-11-19
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