机器人运动控制算法工程师

相关职位简介

• 来源：西咸新区大熊星座智能科技有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责：1.利用六轴机器人完成弧焊方向特定产品应用的开发；2.负责六轴机械臂（含外部轴）运动学控制算法的开发；3.负责六轴机械臂路径规划算法开发，包含特定姿态下的奇异点问题.可达性问题4.建立仿真模型，对算法进行验证5.机器人算法的软件实现.配合整机联合调试6.参与项目开发维护过程中代码编写.调试，及重大技术问题的解决；7.及时反馈项目开发情况，并根据实际情况提出改进建议。任职要求：1.硕士以上学历，机械.动力.航空.自动化.计算机或数学等相关专业；2.熟悉理论力学，自动控制理论.现代控制论.优化算法；3.至少掌握一种编程语言4.熟悉机器人的运动学，有过解析正解，逆解和有避障功能的运动规划开发经验者优先；5.有焊接机器人应用开发经验者优先6.有单目，双目，结构光等相关视觉引导机器人系统开发或使用经验。

  所需技能： 运动控制算法、算法设计

• 来源：深圳市杉川机器人有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责：1.完成一些机器人运动规划，轨迹生成方面的工作；2.完成一些机器人动力学建模，控制系统建模，参数辨识方面的工作；3.完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作4.完成一些参与数据的统计与处理.模式判别.数据预测算法的开发和验证方面的工作；5.整理技术文献，编写相关文档；任职要求：1.数学.机电.计算机.自动化等相关专业本科以上学历；2.熟练运用MATLAB.LABVIEW等工具软件；3.熟悉机器人运动学规划方法，掌握机器人坐标变换方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；4.熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验；5.熟悉机器人动力学建模方法，对动力学在机器人上的控制应用有相关经验；6.熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验，了解基本的状态观测器，状态反馈，李雅普诺夫稳定等基本概念；7.具有使用最优控制，鲁棒控制，阻抗控制等的实践或经验，了解基本的非线性反馈线性化方法，滑模控制，状态观测器等基本概念或有过相关实践；8.熟悉统计学习方面的知识，对机器学习，神经网络有了解和使用，熟悉极大似然轨迹，最大后验估计，线性分类器，贝叶斯分类器等基本概念；9.具有较高的学习能力.逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力；10.有创业精神.能独立思考；11.参加过Robocon,RoboMater,Freecale智能车大赛等大赛经验者优先。

  所需技能： 运动控制算法、算法设计

• 来源：安克创新科技股份有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  职位描述：1.负责移动机器人全局路径规划；2.负责基于多传感器信息融合的实时避障算法开发；3.负责移动机器人动作库的开发和维护；4.负责算法的移植，优化，产品化等相关工作；任职要求：1.本科及以上学历；2.熟练掌握C++，常见数据结构和算法；3.熟悉A*.LatticePlanner.TEB.DWA等路径规划/避障算法，深入研究过算法原理和源码；4.熟悉移动机器人底盘运动模型：双轮差速.麦克纳姆轮.舵轮模型等，并熟悉其控制方式；5.熟悉PID，了解FOC等电机控制算法；6.有运动控制仿真分析经验优先，有涉及机器人其他领域的算法优先；7.熟悉ROS，了解cere.g2o等求解优化库优先；

  所需技能： 算法设计、C++、运动控制算法、机器人

• 来源：颖态智能技术（上海）有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责1.负责智能机器人运动控制算法的开发.实现与调试；2.负责智能机器人运动学建模与仿真.关键参数辨识等相关工作；3.负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；4.负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现。任职要求1.控制工程与控制理论.导航.制导与控制.模式识别与智能系统等相关专业，985/211硕士及以上学历；2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计.建模与控制等方面的研发经验；3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；4.熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有智能机器人运动控制算法设计经验者优先；5.熟悉机器人操作系统者优先；6.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰.高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解；7.熟悉UR机器人离线编程的优先考虑

  所需技能： 运动控制算法、C++、UR、ROS、机器人、Qt

• 来源：广东美的制冷设备有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责：1.负责智能机器人运动控制算法和轨迹规划算法的研究与开发，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估；2.负责智能机器人运动学和动力学建模仿真.关键参数辨识优化等相关工作；3.协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制.多关节型机械臂的力控制。任职资格:1.机电一体化.自动化.控制工程与控制理论等相关专业硕博学历；硕士5年2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计.建模与控制等方面的研发经验；3.熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；4.熟悉多自由度机器人的本体建模.摩擦力建模和减速机电机建模；5.熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法，并在实际机器人上有成功应用案例；6.熟练掌握C/C++,Python,MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。

  所需技能： 运动控制算法、算法设计、C++、Python

• 来源：深圳市罗伯医疗科技有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  职责描述：岗位职责：1.串联.并联机械臂运动学控制算法的开发，包括关节空间.笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡.速度前馈等；2.串联.并联机械臂的动力学建模及算法开发，包括重力补偿.转矩前馈等；3.善用仿真工具，进行算法验证；4.机器人算法的软件实现.配合整机联合调试.辅助临床试验；5.调试文档及专利撰写。任职要求：1.全日制硕士及以上学历，自动化.机械.机械电子.航空航天.数学.物理.计算机等相关专业毕业；2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论；3.精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；4.具有机器人的运动学和动力学.轨迹规划.运动插补等项目经验优先；5.具有绳驱相关的控制经验.熟悉优化算法优先；6.熟悉机器人工具箱优先；7.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通；8.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；9.有良好的团队协作精神。

  所需技能： C++、机器人、运动控制算法、嵌入式技术、Matlab、动力学、ros

• 来源：广东美的制冷设备有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责：1.负责智能机器人运动控制算法和轨迹规划算法的研究与开发，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估；2.负责智能机器人运动学和动力学建模仿真.关键参数辨识优化等相关工作；3.协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制.多关节型机械臂的力控制。任职资格:1.机电一体化.自动化.控制工程与控制理论等相关专业硕博学历；硕士5年2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计.建模与控制等方面的研发经验；3.熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；4.熟悉多自由度机器人的本体建模.摩擦力建模和减速机电机建模；5.熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法，并在实际机器人上有成功应用案例；6.熟练掌握C/C++,Python,MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。

  所需技能： 运动控制算法、算法设计、C++、Python

• 来源：深圳市爱尚有为科技有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责：1.负责移动机器人（小车）的控制系统（嵌入式）开发，调试等；2.负责嵌入式系统软件开发；3.负责移动机器人（小车）控制系统的电机调试，PID运动控制，传感器测试，数据采集和数据处理程序等。4.熟悉机器人与电梯交互系统开发设计任职要求：1.1年以上嵌入式系统软件开发经验；2.有STM32上软件开发经验，做过实际项目；2.熟悉STM32CubeMX，FreeRto，python；2.本科或本科以上学历。有用单片机控制驱动直流伺服电机经验者优先；3.熟练掌握C语言或C++，熟悉机器人嵌入式控制系统硬件及软件的开发，有移动机器人类科技创新比赛经验或移动机器人运动控制，自主导航，lam经验者优先；4.工作态度积极，责任心强，良好的沟通与团队配合。（二）ROS导航工程师岗位职责：1.研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达.陀螺仪.里程计.视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；2.研发机器人自主导航中的路径规划.运动规划算法及探索规划导航算法；3.研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；4.负责算法的移植和产品化。任职要求：1.熟悉机器人感知.定位.控制相关算法并进行模拟仿真分析；2.熟悉激光雷达的使用和数据分析；3.熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法；4.熟悉VC++.C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；5.熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

  所需技能： 运动控制算法、Python、C++、C语言、嵌入式技术、数据分析、VC++、地图导航

• 来源：星猿哲科技（上海）有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责：1.负责撰写机器人无碰撞抓取放置策略算法程序；2.负责算法的单元测试与集成测试；3.负责文档的撰写与维护。任职要求：1.机械工程，电子电气.自动化.计算机等相关专业本科及以上学历，熟练掌握Python与C++编程；2.扎实的线性代数基础；3.精通Ubuntu和ROS；4.精通串联机器人相关知识（如正逆运动学等）；5.熟悉机器人轨迹规划算法，碰撞检测和受力分析；6.良好学习能力以及英文文档阅读能力；7.良好的沟通能力，文档撰写能力，抗压能力和团队协作能力。

  所需技能： C++、Python、机器人、运动控制

• 来源：苏州威森特医疗机器人有限公司北京分公司

  机器人运动控制算法工程师

  岗位职责：1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学.雅克比建模和运动学标定等；2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模.动力学参数辨识等；3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制.阻抗控制等；5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；7.根据产品规划.系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；9.参与控制系统的硬件搭建及调试；10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写；12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。任职要求：1.有意愿加入创业公司，勇于挑战，坚韧不拔，与企业一起快速成长；3.硕士及以上学历，自动化.电子工程.计算机.机械工程等相关专业；4.有工程产业化经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；5.具有较强的编程能力（Matlab.C++.PLC（IEC61131-3标准）等）6.具有较强的实践设计能力；有协作机械臂经验者优先。7.熟悉多轴控制器.驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat.Can/CanOpen等现场总线通讯模式；8.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通.协调.解决问题能力；9.能承受压力，敢于拼搏，有理想！

  所需技能： 算法设计、C++

• 来源：四川迈特管理咨询有限公司

  机器人运动控制算法工程师

  职位描述1.移动机器人运动控制.路径规划.轨迹规划与优化算法的研发；2.多自由度机械臂运动控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行效果评估；3.机器人安全自主避障算法的研究与实现。职位要求1.机器人，计算机科学，自动化，数学等相关专业本科以上学历;2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计.建模与控制等方面的研发经验；3.理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学.刚体/非刚体动力学建模的基本方法；4.算法和编程能力强，发表过ICRA.IROS等机器人领域相关学术文章者优先。

  所需技能： 运动控制算法、算法设计、IROS