飞控工程师

相关职位简介

• 来源：南京理航智能科技有限公司

  飞控工程师

  岗位职责：1.负责无人机飞行控制系统的设计及开发工作；2.完成无人机内外回路算法设计与代码实现，完成调试；3.参与飞控程序参数调试，协助完成进行软件开发，完成相关的设计开发文档等；4.编写系统规范，协调系统性能指标.功能.接口；任职要求：1.飞行器设计.惯性导航.电子信息类相关专业，本科以上学历；2.熟悉飞行器控制系统设计原理；3.熟悉软件产品开发流程，能够根据公司需求独立承担业务系统设计开发；4.熟悉飞行器常用控制设备与传感器；5.熟悉基于单片机.ARM等平台的嵌入式应用程序开发；6.熟悉MWC，APM，Pixhawk，Up等飞控算法者优先使用；7.具有3年以上飞控/自驾仪设计开发工作经验，无人直升机的优先。

  所需技能： 嵌入式技术、无人机、多旋翼、飞控、机器人、飞行控制

• 来源：成都柯诺维企业管理有限公司

  飞控工程师

  工作职责：从事固定翼/多旋翼/直升机飞行控制.导航.制导理论及其应用研究.嵌入式软件开发.无人机系统行业应用等工作；任职要求：1.本科及以上学历，数学.自动化.控制.飞行器设计.飞行力学等相关专业；2.熟练掌握控制理论及相关数学知识；3.熟练使用C/C++编程语言；4.有固定翼或旋翼控制算法研究相关经验。优先条件：1.有飞行动力学建模及飞行仿真相关经验；2.有惯导算法及无人机应用算法研究相关经验；3.有视觉避障算法研究相关经验。

  所需技能： 算法设计、C++、嵌入式技术

• 来源：南京壮大智能科技研究院有限公司

  飞控工程师

  职责描述：1)负责无人机飞行控制系统软硬件的整体方案设计及架构.产品研发及调试等；2)负责组合导航.制导控制等相关飞行控制算法的设计及研发等；3)负责飞行控制系统相关嵌入式软件的架构设计及开发调试等；4)负责建立飞行控制系统及相关机载电子系统的研发平台及流程；5)负责飞行控制系统研发团队的组建及建设；6)参与整机其他电子系统及地面站等相关研发工作。任职要求：1)本科及以上学历，自动化.控制理论与控制工程.飞行器设计及计算机等相关专业；2)2年及以上无人机(飞行器)飞行控制系统研发经验3)熟悉无人机飞行控制系统研发流程，熟悉飞控常用传感器及核心器件性能，熟悉飞控软件的架构及设计；4)熟练掌握Matlab等仿真设计工具，熟练掌握C/C++等编程设计语言；5)有飞控成熟产品开发经验者优先

  所需技能： 算法设计、C++、嵌入式技术

• 来源：中天泽智能装备有限公司

  飞控工程师

  岗位职责1)负责无人直升机系统导航及控制算法开发；2)负责模块之间通信接口协议的制定及文档编写；3)负责不同传感器模块驱动开发及性能对比分析；4)负责无人机上层应用部分功能开发；5)负责无人机底层操作系统的开发及移植。l任职要求1)本科及以上学历，航空.自动化.控制.计算机等相关专业；2)了解基本飞行控制原理，熟悉飞行力学.飞行器建模.飞行控制理论和算法，有良好的控制或导航算法基础；3)熟悉嵌入式软件开发，具备Pixhawk等开源飞控二次开发和匹配的经验和能力；4)精通C/C++，熟悉Linux.RTOS等操作系统，有良好的编程规范；5)有无人直升机飞控开发经验，或相关赛事获奖经历者优先。

  所需技能： 算法设计、C++、嵌入式技术、视觉图像算法、深度学习算法

• 来源：北京星网宇达科技股份有限公司

  飞控工程师

  岗位职责1.负责飞行器制导.控制算法相关的研究和设计；2.负责飞行器控制律仿真.验证和调优；3.负责飞控算法的嵌入式软件实现；4.协助进行航电系统单机调试.系统联调和试飞；5.协助编制飞行方案和分析报告。任职资格1.硕士及以上学历，航空.自动化.控制.计算机等相关专业，2年及以上相关研究或工作经验者优先，特别优秀者可放宽至本科；2.熟悉飞行力学.飞行器建模.飞行控制理论和算法，有良好的控制或导航理论基础，有无人机飞控相关项目经历优先；3.熟练使用matlab.Simulink，具有一定的数据分析与仿真验证能力；4.熟悉嵌入式软件开发，有良好的编程规范，有飞控代码级开发经验或熟悉Pixhawk.ARM飞控开发者优先；5.工作积极主动，有较好的沟通能力和团队合作精神，有带项目经历者优先。

  所需技能： 算法设计、嵌入式技术、数据分析

• 来源：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司

  飞控工程师

  岗位职责：1.负责飞行控制器软件开发，包括:多传感器融合算法，RTOS软件底层开发调试，PID控制器参数整定,自动航点模块任务开发等；2.负责飞行控制器生产自动化，包括惯性传感器校准,生产治具程序的编写和部署；3.负责飞行控制器代码的维护和持续集成。任职要求：1.本科及以上学历，电子.自动化.导航.计算机等相关专业；2.具有丰富的嵌入式系统,机器人等方面软硬件实践经验;3.具备Linux下开发经验,能够使用git,具备高等数学功底熟悉PX4飞控代码和旋翼无人机系统开发者优先。

  所需技能： 算法设计、嵌入式技术

• 来源：湖南优加特装智能科技有限公司

  飞控工程师

  岗位职责1.总体负责无人机方案的软件设计和研发（偏算法类）2.根据项目需求定制完成一些功能，如果无人机的定点，航拍，自动飞行，返航等功能3.根据项目需求定制增加或替换一些其他传感器功能，如增加陀螺仪，磁力计，气压计，测向模块等等4.完成项目中一些具体的软件的编码，调试，测试以及文档编写等工作岗位要求1.自动控制，飞行器设计.电子工程等相关专业硕士及以上学历；2.有过无人机相关开发经验，熟悉一些开源的项目如PIXHAWK/PX4,APM，以及一些国内开源项目如匿名，圆点等，能够快速从中提取理解一些算法并应用到其它项目中3.熟练使用C/C++/matlab语言，有扎实的数学基本功底4.熟悉tm32.51单片机.armlinux.I2C.SPI总线，AD/DA，RS485.CAN通信，5.有做过并深入理解无人机定高算法，光流算法，图传功能，自控飞行功能尤佳6.熟悉PID基本控制原理，有PID的实际调试经验7.有基本的硬件功底，能看懂基本的原理图和PCB8.有很好的团队合作意识

  所需技能： C++

• 来源：广州市华科尔科技股份有限公司

  飞控工程师

  岗位职责：1：飞控对各机型的参数调整适配；2：飞控对地面站软件，相机云台，传感器等其它外接设备的通讯对接；3：生产过程中的飞控问题解决；4：能出差配合客户解决售后问题；任职要求：1：本科及其以上学历，电子，自动化，导航，数学等相关专业;2：具备一定的嵌入式软件基础，熟悉ARM单片机程序开发，熟悉CC++;3：有开源飞控开发使用经验，或者自己制作开发过飞控的优先；4：熟悉飞控常用的导航，控制算法，了解不同传感器的功能和特点，使用技巧，熟悉各传感器的校准优化；5：具有较强的学习能力，沟通协调能力，积极主动，责任心强；6：有飞控经验的优秀应届毕业生也可以接受；

  所需技能： 运动控制算法、算法设计、C++、C语言、嵌入式技术