激光导航算法工程师

相关职位简介

• 来源：广州视源电子科技股份有限公司

  激光导航算法工程师

  岗位职责：1.负责基于激光雷达的机器人定位与建图相关算法；2.负责双轮差速.阿克曼等机器人运动模型建模和实现；3.负责机器人全局路径规划算法.局部路径规划算法的开发及性能改进；4.负责机器人避障算法的设计.开发及性能改进；5.负责机器人路径跟踪和控制算法的开发及性能改进。岗位要求：1.计算机相关专业，本科及以上学历；2.熟练掌握C/C++，Matlab，Python等编程语言；3.熟悉机器人环境感知.运动规划和控制等相关技术；4.良好的沟通能力与团队合作精神；5.在相关领域顶级期刊或会议有相关论文发表或有相关方向实验室.研究所工作经验者优先考虑。

  所需技能： iros、icra、SLAM、机器人算法、路径规划、导航算法、智能驾驶

• 来源：深圳优艾智合机器人科技有限公司

  激光导航算法工程师

  岗位职责：1.进行目前主流的最短路径搜索算法和路径跟踪算法的研发和部署；2.研究并开发基于激光雷达等多传感器融合的室内外场景感知与SLAM算法；3.进行ROS中MoveBae应用的主流算法的优化和适配。任职要求：1.计算机.控制.电子工程.机械电子相关专业，硕士及以上学历；2.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；3.熟悉ROS，有ROS开发经验优先；4.精通ROS和Linux下CMAKE编程，针对ROS中主流的AMCL，DWA，TEB等算法进行过代码级别的优化经验优先；5.具有两年以上的机器人行业从业经验；6.具有良好的团队合作能力；7.能接受出差。

  所需技能： SLAM、机器人算法、ROS

• 来源：重庆点将企业管理咨询有限公司

  激光导航算法工程师

  职责描述：1.跟踪国内外机器人智能技术的发展动向及信息；2.对机器人导航系统和方法进行研究，在激光雷达，惯导，视觉导航，GPS/BD等传感器数据融合条件下，以低成本方式实现移动机器人的室内导航和室外导航.避障.和轨迹规划功能，保证导航精度；3.负责算法技术研究和实现，为产品开发提供可直接使用的算法模块，指导软件和嵌入式工程师在机器人产品中植入算法，完成产品调试和测试以及售后；4.参与导航算法软件技术重难点的攻关，解决产品开发中技术障碍；5.参与海外机器人导航团队交流，必要时为海外研发部提供技术支持，完成其任务需求，共同建设公司导航算法CBB程序模块库，完成归档工作，完成软件设计说明.算法设计说明和使用说明编写；6.对算法软件版本进行软件测试和完善，完成算法软件库的升级维护；7.申报专利，在国内外期刊上发表高质量论文；8.申报政府项目，编写相关技术报告；9.从事AI领域探索性研究；10.研发三轴稳定云台等与导航技术有关的产品软硬件控制系统。任职要求：1.本科及以上学历，机械相关专业；2.控制理论与控制工程.导航制导与控制.电子信息.自动控制专业毕业；3.有机器人导航算法研究工作经历，或无人驾驶汽车导航系统研发工作经历，并有实际工程经验；4.精通SLAM技术，并有此方面工程经验；5.了解激光雷达.惯导.机器视觉.GPS/INS组合导航等技术，要求对其中一项比较熟悉并有工程经验；6.有较强的数学功底和自学能力；有团队合作意识，愿意为团队付出；

  所需技能： 视觉图像算法、运动控制算法、算法设计、嵌入式技术

• 来源：北京慧拓无限科技有限公司

  激光导航算法工程师

  工作内容：1.负责AGV产品激光制图与定位算法2.负责多传感器融合定位与运动估计任职要求：1.硕士及以上学历，2年以上定位算法工作经验（211/985）2.熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格；熟悉Linux系统，有ROS平台开发经验优先3.熟悉SLAM.信标定位等相关算法，并成功应用于一款以上产品4.具备良好的分析解决问题能力，能独立承担指定任务5.有AGV开发经验者优先

  所需技能： 机器人算法、导航定位算法、AGV

• 来源：深圳昱拓智能有限公司

  激光导航算法工程师

  工作内容：1.负责基于2D激光雷达的自主定位算法及地图构建算法开发及维护工作；2.负责机器人自主路径规划及运动控制算法开发及维护工作。任职要求：1.本科及以上学历；3年及以上工作经验；2.熟悉C/C++编程语言开发，具有较强的工程实践能力；3.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；4.熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理；5.为人诚恳，做事踏实主动，有团队意识，学习能力强。6.有巡检机器人开发经验优先考虑。能接受长沙为工作地的可以投递简历

  所需技能： 运动控制算法、算法设计、C++

• 来源：重庆申创模具有限公司

  激光导航算法工程师

  职责描述：1.跟踪国内外机器人智能技术的发展动向及信息；2.对机器人导航系统和方法进行研究，在激光雷达，惯导，视觉导航，GPS/BD等传感器数据融合条件下，以低成本方式实现移动机器人的室内导航和室外导航.避障.和轨迹规划功能，保证导航精度；3.负责算法技术研究和实现，为产品开发提供可直接使用的算法模块，指导软件和嵌入式工程师在机器人产品中植入算法，完成产品调试和测试以及售后；4.参与导航算法软件技术重难点的攻关，解决产品开发中技术障碍；5.参与海外机器人导航团队交流，必要时为海外研发部提供技术支持，完成其任务需求，共同建设公司导航算法CBB程序模块库，完成归档工作，完成软件设计说明.算法设计说明和使用说明编写；6.对算法软件版本进行软件测试和完善，完成算法软件库的升级维护；7.申报专利，在国内外期刊上发表高质量论文；8.申报政府项目，编写相关技术报告；9.从事AI领域探索性研究；10.研发三轴稳定云台等与导航技术有关的产品软硬件控制系统。任职要求：1.本科及以上学历，机械相关专业；2.控制理论与控制工程.导航制导与控制.电子信息.自动控制专业毕业；3.有机器人导航算法研究工作经历，或无人驾驶汽车导航系统研发工作经历，并有实际工程经验；4.精通SLAM技术，并有此方面工程经验；5.了解激光雷达.惯导.机器视觉.GPS/INS组合导航等技术，要求对其中一项比较熟悉并有工程经验；6.有较强的数学功底和自学能力；有团队合作意识，愿意为团队付出；

  所需技能： 视觉图像算法、运动控制算法、避障、轨迹规划

• 来源：创泽智能机器人集团股份有限公司

  激光导航算法工程师

  岗位职责：1.基于激光雷达的机器人导航技术研发；2.研究并开发机器人自主避障.自主路径规划以及运动规划算法；3.负责算法的优化.移植和产品化等相关工作；岗位要求：1.本科及以上学历，计算机.自动化.通信.电信.模式识别.数学等相关专业；2.熟悉机器人多传感器信息融合技术，了解惯导.激光.视觉导航等专业知识的相关算法开发；了解机器人避障及路径规划技术；3.有较强的开发能力，能独立完成算法优化和移植，精通C/C++或Python编程语言；4.具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献实现相关算法；5.有机器人激光雷达2D/3DSLAM成功应用经验优先；6.有一定的管理能力和带团队经验，同行业技能丰富的带头人，工资可面议。

  所需技能： 视觉图像算法、运动控制算法、算法设计、C++、Python、深度学习算法、数据开发、ROS机器人导航 slam

• 来源：广州视源电子科技股份有限公司

  激光导航算法工程师

  岗位职责：1.负责双轮差速.阿克曼等机器人运动模型建模和实现；2.负责机器人全局路径规划算法.局部路径规划算法的开发及性能改进；3.负责机器人避障算法的设计.开发及性能改进；4.负责机器人路径跟踪和控制算法的开发及性能改进；岗位要求：1.计算机相关专业，硕士及以上学历或本科3年以上工作经验；2.熟练掌握C/C++，Matlab，Python等编程语言；3.熟悉机器人环境感知.运动规划和控制等相关技术；4.良好的沟通能力与团队合作精神；

  所需技能： 运动控制算法、导航算法、激光导航

• 来源：襄阳翰格财务咨询服务有限公司

  激光导航算法工程师

  职责描述：1.跟踪国内外机器人智能技术的发展动向及信息；2.对机器人导航系统和方法进行研究，在激光雷达，惯导，视觉导航，GPS/BD等传感器数据融合条件下，以低成本方式实现移动机器人的室内导航和室外导航.避障.和轨迹规划功能，保证导航精度；3.负责算法技术研究和实现，为产品开发提供可直接使用的算法模块，指导软件和嵌入式工程师在机器人产品中植入算法，完成产品调试和测试以及售后；4.参与导航算法软件技术重难点的攻关，解决产品开发中技术障碍；5.参与海外机器人导航团队交流，必要时为海外研发部提供技术支持，完成其任务需求，共同建设公司导航算法CBB程序模块库，完成归档工作，完成软件设计说明.算法设计说明和使用说明编写；6.对算法软件版本进行软件测试和完善，完成算法软件库的升级维护；7.申报专利，在国内外期刊上发表高质量论文；8.申报政府项目，编写相关技术报告；9.从事AI领域探索性研究；10.研发三轴稳定云台等与导航技术有关的产品软硬件控制系统。任职要求：1.本科及以上学历，机械相关专业；2.控制理论与控制工程.导航制导与控制.电子信息.自动控制专业毕业；3.有机器人导航算法研究工作经历，或无人驾驶汽车导航系统研发工作经历，并有实际工程经验；4.精通SLAM技术，并有此方面工程经验；5.了解激光雷达.惯导.机器视觉.GPS/INS组合导航等技术，要求对其中一项比较熟悉并有工程经验；6.有较强的数学功底和自学能力；有团队合作意识，愿意为团队付出；

  所需技能： 视觉图像算法、运动控制算法、算法设计、嵌入式技术、slam、激光导航