决策规划算法工程师

相关职位简介

• 来源：北京中安智能信息科技有限公司

  决策规划算法工程师

  岗位职责：负责水声辅助决策系统的决策规划算法研发工作，例如参数优化.路径规划.方案评估等，独立完成需求分析.技术方案撰写.算法研发和软件设计开发工作。任职要求：1.大学英语四级以上，有良好的英语听说读写能力；2.计算机.应用数学.人工智能.统计学等专业硕士及以上学历；3.良好的数学功底，具有较强的数据建模能力.问题分析能力和学习能力；4.熟悉机器学习或者优化，运筹学，决策论等领域的算法理论和应用，有科研能力并有成果发表在国际会议.期刊者优先;5.掌握Matlab.c/c++.Python等语言；6.良好的技术方案撰写能力；7.良好的沟通表达能力，良好的团队合作能力，具备刻苦钻研精神，有一定抗压能力；8.掌握深度学习和神经网络基本原理者优先，掌握Tenorflow/PyTorch等机器学习和深度学习框架中的一种或多种者优先；

  所需技能： 深度学习算法、Python、C++、TensorFlow、PyTorch、Matlab、人工智能

• 来源：广州泽尔测试技术有限公司

  决策规划算法工程师

  职责描述：1.基于Apollo完成自动驾驶汽车决策规划系统的调试工作，输出相关设计文档；2.对接自动驾驶仿真平台,搭建自动驾驶行为决策优化工具平台；任职要求：1.计算机，自动化等相关专业，熟悉C/C++2.了解Apollo决策规划算法3.有机器人／无人驾驶决策等算法开发经验者优先

  所需技能： 算法设计、C++、C语言

• 来源：成都新大瀚人力资源管理有限公司

  决策规划算法工程师

  岗位职责：1.负责自动驾驶汽车行为决策与路径规划算法的研发；2.负责算法的评价指标设计；3.负责决策规划模块的仿真及实车测试与调优，并参与其他模块联调。岗位要求：1.硕士以上学历，2年以上工作经历，计算机.应用数学.自动化.电子.控制.航空航天.汽车工程等相关专业；2.熟练掌握C和C++编程，熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉CMake，GDB等工具；3.扎实的数学基础，良好的数学建模能力和英文论文阅读能力；4.有过搜索算法.路径规划.决策树.状态机.图论等相关背景；5.熟悉ROS原理和开发。有实际自动驾驶决策与路径规划算法开发经验者优先。

  所需技能： 运动控制算法、搜索算法、C++、Python、Shell、linux、数学建模、ROS

• 来源：北京锐仕方达人力资源集团有限公司亦庄分公司

  决策规划算法工程师

  岗位职责：负责自动驾驶汽车行为决策与路径规划算法的研发；负责算法的评价指标设计；负责决策规划模块的仿真及实车测试与调优，并参与其他模块联调。岗位要求：硕士以上学历，2年以上工作经历，计算机.应用数学.自动化.电子.控制.航空航天.汽车工程等相关专业；熟练掌握C和C++编程，熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉CMake，GDB等工具；扎实的数学基础，良好的数学建模能力和英文论文阅读能力；有过搜索算法.路径规划.决策树.状态机.图论等相关背景；熟悉ROS原理和开发。有实际自动驾驶决策与路径规划算法开发经验者优先。

  所需技能： 运动控制算法、搜索算法、C++、Python、Shell、自动驾驶、车联网、无人驾驶

• 来源：北京旷视科技有限公司

  决策规划算法工程师

  工作职责：1.负责决策规划等算法研发；2.与感知.定位和控制等团队合作，负责决策规划算法集成；3.负责决策规划算法的验证和实际应用。岗位要求：1.本科及以上学历，2年以上机器人决策规划相关工作经验；2.扎实的工程实践能力，熟练掌握数据结构和算法熟悉至少一种开发语言（C++／Java／Python）；3.具备深度学习研究经验者优先；4.具有ROS.机器人项目经验优先。

  所需技能： 深度学习算法、决策规划

• 来源：上海于万科技有限公司

  决策规划算法工程师

  岗位职责：1.负责自动驾驶规划.控制算法的设计和研发；2.总结和归纳场景，负责规划控制算法的测试和完备性论证；3.负责相应文档.专利以及软件著作权的撰写；任职要求：1.熟练掌握c++，熟悉linux平台；2.具有机器人或无人驾驶规划工作经历，具有车辆纵横向控制工作经历；3.在路径搜索/状态机设计/深度学习/强化学习/行为预测等方面有经验者优先；4.精通控制理论，掌握pid，mpc，模糊控制等多种控制方法；5.极度重视发现问题和解决问题能力。

  所需技能： C++、规划控制、Linux

• 来源：诺威华仕（北京）管理咨询有限公司

  决策规划算法工程师

  工作职责：1.稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发；2.通过DL/RL/POMDP/GameTheory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯；3.基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等；4.高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。任职要求：1.自动化.计算机.人工智能.车辆等相关专业本科及以上学历；2.较强的编程能力，熟悉C++.Python，良好的代码风格和系统设计能力；3.扎实的数理基础，熟悉最优化/控制理论/深度学习化学习等算法中至少两种；4.优秀的沟通与协作能力；5.优秀的学习能力和建模分析能力，需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题；6.机器学习方向要求深刻理解DL/RL相关算法，有丰富的研究和实践经验。

  所需技能： 深度学习算法、算法设计、机器学习算法、C++、Python、Planning架构

• 来源：北京智行者科技有限公司

  决策规划算法工程师

  职位描述：１）负责自动驾驶产品决策规划算法的开发.应用与工程化实现；２）负责决策规划算法集成应用，决策规划模块软件方案及架构设计.软件开发与算法调优；３）负责决策规划模块问题分析与性能优化；岗位要求：１）计算机.软件工程.电子.车辆.自动化等相关专业，硕士及以上学历。２）３年以上开发经验，具备１年以上自动驾驶或机器人行业开发经验，具有产品开发经验者优先。３）熟悉常用的决策规划算法原理及其应用场景，具备较强的算法开发能力与软件工程化能力，对感知.定位.控制算法有基本的了解。４）熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握网络编程.多线程编程和基本数据结构的相关知识，熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力。５）熟悉基本的Python/Shell等脚本语言，熟悉ROS开发框架，熟悉Rviz.rqt等ROS分析调试工具的使用，熟悉OpenCV.Matlab常见工具及编程框架；６）具备较强的沟通协调能力和团队合作意识，良好的逻辑思维能力和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对自动驾驶或机器人行业有极大的兴趣。

  所需技能： 算法设计、C++、Python、Shell、自动驾驶、机器人开发、决策规划、路径规划

• 来源：一合（天津）人力资源集团有限公司

  决策规划算法工程师

  岗位职责：1.负责无人驾驶项目决策规划模块的整体架构设计及指标指定2.负责无人驾驶车辆的核心规划控制算法的设计与研发3.与无人驾驶车辆其他模块的工程师协同完成系统集成及调试工作岗位要求：1.本科及以上学历，具有计算机.自动化及导航等相关专业背景2.熟练linux下的C/C++编程，熟悉常见的数据结构和算法3.熟悉坐标空间变换原理，掌握车辆运动学和动力学建模的基本方法4.熟悉常见的路径算法，如NMPC.A*.D*.RRT.LatticePlanner.EMPlanner等相关算法或者行为决策模型如FSM.MDP/POMDP等，并能够熟练应用各种优化算法进行数值求解5.有无人驾驶或者机器人相关开发经验者优先.有控制领域的经验优先；有深度强化学习和最优控制理论基础者优先（深度强化学习短期招聘可以不做要求）6.逻辑清晰，有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的问题7.具备团队精神，有较好的问题表达能力

  所需技能： 算法设计、路径算法、无人驾驶、机器人、控制领域

• 来源：北京百度网讯科技有限公司

  决策规划算法工程师

  工作职责:-负责自动驾驶决策规划算法研发.验证及测试，包括但不限于行为决策.场景决策.路径规划.速度规划等-设计核心驾驶场景处理策，完成相关算法研发和效果验证-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作职位要求:-机械工程，自动化，电子工程，计算机等相关专业全日制硕士及以上学历-熟悉常见的基于图搜索.状态栅格和优化的motionplanning等算法-具备计算几何.数值优化等专业背景，熟悉解器优化.计算流形.推理加速等相关经验者优先-具备较好编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验-具备无人车，ADAS，机器人等实际项目经验，熟悉apollo开源代码者优先-良好的沟通表达能力和团队合作意识

  所需技能： 算法设计、C++

• 来源：诺威华仕（北京）管理咨询有限公司

  决策规划算法工程师

  工作职责：-稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发；-通过DL/RL/POMDP/GameTheory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯；-基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等；-高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。任职要求：自动化.计算机.人工智能.车辆等相关专业本科及以上学历；较强的编程能力，熟悉C++.Python，良好的代码风格和系统设计能力；扎实的数理基础，熟悉最优化/控制理论/深度学习化学习等算法中至少两种；优秀的沟通与协作能力；优秀的学习能力和建模分析能力，需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题；机器学习方向要求深刻理解DL/RL相关算法，有丰富的研究和实践经验。

  所需技能： 深度学习算法、算法设计、机器学习算法、C++、Python

• 来源：上海科锐福克斯人才顾问有限公司

  决策规划算法工程师

  岗位职责：1.主要负责规划算法的设计和实现；2.负责自动驾驶系统中的预测.决策.规划工作，确保无人驾驶车辆的行为安全性和舒适性；3.提升无人驾驶车辆在复杂路况下的行为合理性；4.通过分析实时数据，解决无人驾驶车辆在实际路况中遇到的挑战。任职要求：1.计算机.自动化.数学等相关专业,硕士以上学历，博士优先；2.具有扎实的数值优化.计算几何.搜索算法.控制.增强学习等知识和应用经验；3.具有自动运动规划研发经验优先；4.扎实的C++语言基础和算法分析能力；5.具有良好的英语基础.表达能力.团队合作能力。

  所需技能： C++、算法设计、规划算法

• 来源：上海猎众企业管理咨询有限公司

  决策规划算法工程师

  岗位职责：负责自动驾驶汽车行为决策与路径规划算法的研发；负责算法的评价指标设计；负责决策规划模块的仿真及实车测试与调优，并参与其他模块联调。岗位要求：硕士以上学历，2年以上工作经历，计算机.应用数学.自动化.电子.控制.航空航天.汽车工程等相关专业；熟练掌握C和C++编程，熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉CMake，GDB等工具；扎实的数学基础，良好的数学建模能力和英文论文阅读能力；有过搜索算法.路径规划.决策树.状态机.图论等相关背景；熟悉ROS原理和开发。有实际自动驾驶决策与路径规划算法开发经验者优先。

  所需技能： 运动控制算法、搜索算法、C++、Python、Shell、算法基础、算法设计

• 来源：北京君旻管理咨询有限公司

  决策规划算法工程师

  岗位要求：1.计算机，自动化等相关专业，精通C/C++,STL,数据结构,软件工程面向对象设计，三年以上决策规划算法工作经验；2.熟悉A*算法，熟悉dwa.TEB算法原理；亲自实现过相关算法；3.熟悉无人车系统架构，了解Apollo/autoware决策规划算法。岗位职责：1.负责机器人/自动驾驶汽车预测决策规划系统的设计.开发.调试及验证工作，输出相关设计文档；2.负责开发机器人避障算法；3.负责开发机器人全局规划算法；4.负责开发机器人局部路径规划算法；5.负责机器人现场调试；

  所需技能： 运动控制算法、算法设计、C++