3D视觉算法工程师

相关职位简介

• 来源：北京迁移科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责-负责3D视觉相关算法的开发.优化和维护。岗位要求-有一定机器学习基础及C++的编程基础；-具备熟练的英文文献和资料的阅读能力；-熟悉Linux操作系统-熟悉OpenCV.Open3D.PCL等常用库；-扎实的机器视觉基础，熟悉经典的图像处理算法，熟悉3D成像原理.相机内外参标定.点云滤波和配准。-有结构光/ToF/双目相机的开发.研究经验优先；-可对算法进行加速，如使用过CUDA.OpenMP等优先；-有板载边缘设备开发和部署经验优先。

  所需技能： 视觉图像算法、C++、点云、3D视觉、PCL、Open3D、三维重建

• 来源：跨维（广州）智能科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：1.负责公司机械臂抓取视觉相关技术难点攻克，提出解决方案；2.负责机器视觉算法相关的算法设计.功能开发.调试与维护；3.编写算法的相关说明文档及相关文件规范化。任职要求：1.本科及以上学历，具备良好的文献阅读能力并能转化为代码实现；2.熟悉常用的计算机视觉应用和算法，对以下几个领域中的某个方向有比较深入理解，相机校准.三维重建，SLAM，位姿估计等3.精通C/C++,Python，有OpenCV及其他开源视觉库开发经验。4.基础扎实，熟悉数据结构和算法，有良好的编程规范，并能对算法作优化；5.工作积极主动，有较好的沟通能力和团队合作精神，工作仔细，认真踏实我们能给你什么：1.你的薪资结构：固定薪资+季度奖金+月度提成奖金+年终奖等；2.法定节假日：（端午，国庆，五一，清明，中秋，元旦）按国家规定放假，除了春节，因为春节我们可能比国家规定多放几天；3.年假无上限：满一年涨一天，上不封顶哦（入职即享带薪年假）；4.交通补助：你上班，车费都不用担心了；5.旅游团建：公司会不定期组织大家出去玩，公司买单，你只管放松心情，享受慢生活；6.生活

  所需技能： 视觉图像算法、运动控制算法

• 来源：上海欧菲智能车联科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  工作内容：1.负责跟踪Stereo/SFM/Segmentation领域最新进展，完成调研报告2.负责根据研究论文和相应源码，搭建原型完成算法评估验证3.负责根据需求，提出跟踪方案并进行实现4.负责根据评估，对方案持续改进5.安排的其他相关事宜任职要求：1.硕士及以上：计算机及相关专业2.C/C++熟练开发３.立体视觉，３D恢复，点云领域有相关开发经验

  所需技能： C++、视觉图像算法

• 来源：上海岐力信息科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：负责自动驾驶系统在未知环境中的感知.定位.导航算法的研究以及三维高精度地图软件的开发。职位要求：（1）计算机.软件工程.自动化等相关专业本科及以上学历；（2）有扎实的C++编程功底；（3）熟悉OpenCV图像处理库，熟悉三维重建(SFM)和SLAM算法；（4）数学功底好，能运用矩阵理论.数值分析等设计图像处理算法；（5）有QT.MFC等软件开发经验者优先；（6）有发明创造的理想和热情，致力于用技术解决实际问题。

  所需技能： 3D视觉、三维重建

• 来源：深圳市昊天宸科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  职位描述：1.根据检测要求，负责制定整体检测应用方案。2.负责项目过程中的3D视觉相关应用实施，包括：相机选型.视觉方案制定.相机标定.3D视觉标定.手眼标定.算法实施（基于halcon或者opencv等）。3.负责项目交付过程中的安装调试及后续维护，解决研发及交付过程中出现的bug。岗位要求：1.本科及以上学历，1年以上视觉开发相关工作经验，图像处理.自动化.计算机.光电.通讯等相关专业；2.具备图像处理.机器视觉.模式识别等基础理论；3.精通halcon，熟悉点云处理.ICP.点云聚类等常见点云算法；4.熟练掌握C#或C++.Python语言编程，熟悉MATLAB语言；5.熟练使用ViualStudio开发环境，掌握MFC.LabVIEW界面编程，有相关界面编程经验；

  所需技能： C++、Python、C#、3D视觉算法工程师、MATLAB、Visual、Studio、视觉图像算法

• 来源：中铭谷智能机器人（广东）有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：1.三维视觉算法相关研究与实现，打造端到端的3D技术核心和行业解决方案；2.负责3D视觉领域中的新技术研发及优化，将算法与机器人相结合，包括但不限于：3D识别.检测.分割，底层深度视觉处理，SLAM，立体视觉，分拣，引导，涂胶，打磨。任职要求：1.计算机.自动化.数学等相关专业，有良好的编程基础，熟练掌握C++/Python/C#；2.具有良好的团队合作能力和沟通能力，对机器人及计算机视觉行业有浓厚的兴趣；3.有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见设计模式，具有良好代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计.开发和测试；4.了解基于深度相机和RGB相机的物体检测.跟踪.识别流程；了解双目深度相机.结构光深度相机基本原理，拥有实际使用经验；5.有一定英文文献阅读能力；熟悉CPU/GPU性能优化者优先；6.熟悉常用3D视觉算法，熟悉OpenCV.PCL.Open3D等视觉开源库，仔细啃过MVG优先；7.有图像处理.机器学习.模式识别等相关视觉算法开发经验者优先；8.有深度学习.三维重建.RGBD数据学习，视觉SLAM，深度数据优等研究经验者优先；

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、运动控制算法、算法设计、机器学习算法、C++、Python、C#

• 来源：福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：1.负责3D视觉算法开发。任职资格：1.熟悉3D视觉成像原理.了解双目深度相机.结构光深度相机原理；2.熟悉常用3D视觉算法，熟悉OpenCV.PCL等视觉开源库；3.熟练单.双目相机标定，点云.图像配准等计算机视觉领域底层算法；4.具有扎实的数学和计算机基础；5.有深度学习.三维重建.视觉SLAM等研究经验者优先。

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、运动控制算法、算法设计

• 来源：上海仙工智能科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  职责描述1.研发&优化工业(AGV物流行业)3D算法，包括但不限于物体测量.识别.分类.定位(位姿)和语义分割；2.研究双目视觉的立体算法理论，如双目标定.对齐及深度图像的相关处理；3.研究深度学习在3D视觉中的应用，跟踪前沿理论，并转化为相关算法4.参与公司视觉软件系统的研发任职要求1.2年以上视觉产品项目的实际研发经验，并有成功落地的产品或项目2.本科及以上学历，计算机，电子.数学.物理相关专业3.熟悉主流Linux系统的开发，具备一定的debug能力4.熟练掌握c/c++，并掌握Python.Matlab其中一种或两种语言5.熟练使用PCL或Open3D,并具备一定的源码阅读.修改能力6.对数据结构和算法设计具备一定的了解，能够从时间或空间复杂度方面优化现有算法7.熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理.滤波.分割.配准.融合和重建等8.熟练掌握基本的立体视觉理论，并能够估计立体深度，能够对深度图像进一步分析处理9.能将先进论文快速转化为算法代码，并应用到产品中10.对现有的3D视觉深度模型有所了解，如VoxNet.PointNet.PointNet++等

  所需技能： 视觉图像算法、C++、PCL Open3D

• 来源：北京福睿思特国际人力资源有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责:构建全场景3D建模核心技术（包括物体.场景.人物等）和基于3D视觉的动作/行为分析核心技术；负责3D视觉领域中的算法研发及优化，包括但不限于：3D重建.3D动作分析和交互.视觉SLAM等；算法创新和优化，保持核心技术在工业界和学术界的优势领先。岗位要求1:计算机视觉.图像学或机器学习等相关专业本科及以上学历；2:在图形学.3D视觉或机器学习方向具有扎实的理论和实践基础；3:熟悉一种或多种常见的深度学习框架，如Caffe.TenorFlow.PyTorch等4:掌握基于多视几何的3D重建.基于深度学习的3D重建基本算法和方法；5:熟练掌握C/C.Python语言，具备良好的代码开发规范，出色的代码实现能力；6:熟练使用常见开源软件，包括OpenCV.Eigen.Cere.g2o等，熟悉3D引擎（unity3d，unreal4等）者优先；7:在计算机视觉.图像学顶会或期刊有论文发表者优先。

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、运动控制算法、算法设计、机器学习算法、Python、TensorFlow、PyTorch

• 来源：三一重工股份有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：1.算法研发，负责3D视觉相关技术研发，并在相关产品中落地，如3D检测.点云分割.物体姿态估计.测量等方向2.发展3D视觉的前沿技术任职要求：1.计算机.电子工程.自动化.数学.物理等相关方向专业。2.扎实的计算机视觉.机器学习等方面基础；了解相关方向最新进展；3.对深度学习方面有较深入理解，熟悉tenorflow.pytorch.caffe.mxnet中一种以上的深度学习框架4.熟悉激光点云识别以及三维建模，精通激光.相机等多重传感器的融合以及标定者优先；5.有较强的动手能力，熟悉Python/C++/C等,能够快速进行思路验证与算法实现；有基于算法解决现实问题的经验。有基于计算机视觉的机器臂抓取.缺陷检测.工业测量.无人驾驶相关应用研究者优先；6.在计算机科学顶级会议和期刊如CVPR.ICCV.ECCV.IJCAI.AAAI.IJCV.PAMI等发表过论文者优先。有较强的学术比赛经验或者在重要数据集的Leaderboard上排名靠前者优先。

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、算法设计、机器学习算法、C++、TensorFlow、PyTorch、Caffe

• 来源：北京市科衡管理顾问有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：1.负责SLAM.深度感知算法在移动端的部署以及工程化；2.负责机器视觉自主导航中的避障算法的研发；3.算法及应用开发工程师相互配合，持续优化产品性能；4.掌握多视图几何.图形优化等相关算法。任职要求：1.本科以上学历，5年+相关开发经验；2.有较强的工程开发能力，熟悉移动端算法调试及性能调优；3.熟悉单目双目SLAM算法，对ORB-SLAM2,VINS，OKVIS等SLAM算法有较深理解，对至少其中一个框架有过修改的经验；4.有移动端或嵌入式设备SLAM算法工程化.产品化经验；5.熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计；6.拥有较强的敬业精神与工作责任心，对虚拟现实技术有浓厚的兴趣；7.具有较强的书面表达.沟通协调.计划组织能力及较好的创新能力。

  所需技能： 视觉图像算法、运动控制算法、嵌入式技术

• 来源：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：1.研究与实现各类深度.点云数据处理算法，如点云聚类，配准，特征计算，去噪.分割等算法；2.研究各类点云处理算法的高性能实现方法。职位要求：1.硕士以上学历，计算机/机器人/遥感测绘等相关专业；2.有扎实的图像处理算法理论基础；3.精通点云处理算法，包括点云滤波去噪.点云分割以及点云特征提取等算法；4.有较强的编码实现能力，精通C/C++，有嵌入式开发经验优先；5.熟悉PCL等常见点云处理库。

  所需技能： 相机、双目摄像头、运动控制算法、点云处理算法、点云滤波去噪、点云分割、C++

• 来源：大罗（成都）企业管理有限公司

  3D视觉算法工程师

  岗位职责：负责数字孪生场景中基于3D视觉技术的检测.识别算法开发和场景可编辑文件生成。岗位要求：1.计算机视觉.图形学或机器学习等相关专业硕士及以上学历；2.在图形学.3D视觉或机器学习方向具有较好的理论和实践基础；3.熟悉2D/3D视觉的目标识别与分类检测等深度学习算法开发；4.熟悉一种或多种常见的深度学习框架，如TenorFlow.PyTorch等；5.熟悉多视几何.基于深度学习的3D建模相关基本算法和方法；6.熟练掌握C/C++.Python语言，具备良好的代码开发规范和代码实现能力；7.熟悉Unreal引擎.有丰富的3D建模项目经验者优先；8.在计算机视觉.计算机图形学顶会或期刊有论文发表者优先。

  所需技能： 深度学习算法、视觉图像算法、机器学习算法、C++、Python、TensorFlow、PyTorch

• 来源：北京市科衡管理顾问有限公司

  3D视觉算法工程师

  职位描述1.负责SLAM.深度感知算法在移动端的部署以及工程化；2.负责机器视觉自主导航中的避障算法的研发；3.算法及应用开发工程师相互配合，持续优化产品性能；4.掌握多视图几何.图形优化等相关算法。任职要求1.本科以上学历，5年+相关开发经验；2.有较强的工程开发能力，熟悉移动端算法调试及性能调优；3.熟悉单目双目SLAM算法，对ORB-SLAM2,VINS，OKVIS等SLAM算法有较深理解，对至少其中一个框架有过修改的经验；4.有移动端或嵌入式设备SLAM算法工程化.产品化经验；5.熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计；6.拥有较强的敬业精神与工作责任心，对虚拟现实技术有浓厚的兴趣；7.具有较强的书面表达.沟通协调.计划组织能力及较好的创新能力。

  所需技能： 视觉图像算法、运动控制算法、3D视觉、算法、SLAM

• 来源：上海鸿云软件科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  工作职责1.追踪和掌握前沿的3D视觉相关技术；2.负责基于激光测量的3D重建及图像处理的研发；3.负责3D视觉算法平台及新功能算法的研发。任职资格1.硕士及以上学历优先，专业背景为人工智能.机器学习.图像处理.数字信号处理等相关方向；2.具有Python开发经验，C++/C#至少会一门编程语言；3.具有OpenCV.Halcon.ViionPro等一种平台开发的经验；4.在3D重建算法方向及视觉处理有深入的研究；5.至少会使用一个深度学习框架，如TenorFlow.PyTorch等；6.良好的沟通能力和团队合作精神；7.具有Rut开发经验的优先；8.可以适应短期出差。

  所需技能： C++、Python、3D视觉

• 来源：上海维智卓新信息科技有限公司

  3D视觉算法工程师

  工作职责：1.负责增强现实相关的重建.定位.跟踪等核心算法开发和优化；2.负责ARSDK的核心算法功能的产品化。任职要求：1.计算机相关专业硕士及以上学历2.CV领域理论功底扎实，在核心会议或期刊上发表过文章优先3.数学及深度学习基础深厚，了解大规模机器学习系统架构4.了解深度学习框架或工具，如Caffe.TenorFlow.Kera.PyTorch等5.编程技能熟练，熟悉数据结构和算法，熟悉C/C++和Python语言6.了解视觉几何优先7.自驱动力强，责任心强，有良好的团队合作精神

  所需技能： 深度学习算法、算法设计、C++、Python、TensorFlow、PyTorch、Caffe、Keras

• 来源：以见科技（上海）有限公司

  3D视觉算法工程师

  职位描述:1.参与室内外建筑场景三维重建算法复现.开发与测试；2.参与算法效率优化，进行移动端移植；3.使用深度学习方法对点云与三维数据进行语义分割4.负责独立模块的开发.测试及文档的编写输出与维护；任职要求1.计算机视觉.自动化.数学等相关专业，硕士以上学历，有相关工作经验者优先。2.熟悉RGBD相机或激光雷达等硬件设备3.熟悉相机位姿估计及优化.深度图融合及网格重建.或纹理合成或3D深度学习至少一个方向；4.熟悉开源工具，比如：ROS，Eigen.Cere.OpenCV等，具有移动端算法并行优化（OpenCL，SSE，OpenGL等）工作经验者优先；5.熟练使用C/C++，代码风格规范，具有良好的沟通.学习能力，有良好的团队合作精神；6.具有较强的创新能力，对计算机视觉技术应用在建筑领域有较高的热情，有相关学术论文发表或专利撰写经验者优先

  所需技能： C++、RGBD相机、相机位姿、相机、深度图融合、3D深度学习